Никакой человек В ПРИНЦИПЕ не способен делать что-то ради кого-то. Всё, что человек делает, он делает для себя и только для себя (ради себя). Либо ради тех принципов, в которых он воспитан, либо ради своей совести, своего внутреннего самочувствия. Мать, жертвующая жизнью ради ребёнка, или человек, который бросается в ледяную воду спасать тонущего человека, или солдат, отдающий жизнь ради спасения Родины, и т.д., - все они действуют ради себя, то есть ради своей совести, они действуют так потому, что если они этого не сделают, им будет больно, у них будет ТАКОЙ сильный внутренний дискомфорт, что они не смогут с ним жить. Они действуют не ради другого, а ради СЕБЯ - ради СВОЕЙ совести, СВОИХ убеждений, СВОЕГО внутреннего мира, СВОЕГО внутреннего комфорта, ради того, что если они этого не сделают, то им будет ТАК плохо, что жить стаким грузом им будет невозможно.
Люди действуют либо чтобы ПОЛУЧИТЬ что-то (чувство радости от того, что другому стало лучше, чувство правильности и лёгкости), либо чтобы ИЗБЕЖАТЬ чего-то (мук совести, внутреннего дискомфорта, и т.д.). Но в любом случае они действуют ради СЕБЯ - ради своего внутреннего самочувствия.