фирма не имеет право запретить "выход на крышу"...
Если оборудование принадлежит ей, то имеет право его опечатать (спрятать в железный контейнер и т.п.), и никого не допускать к его осмотру...
Если фирма не имеет на эту территорию прав, таких как аренда - например, то можете спокойно подавать заявление в суд... Крыша, хотя и не является владением конкрено жильцов, но как и всякая территория прилежащая к жилью защищается законом... и интересы жильцов на нее принимаются преимущественными, по сравнению с иными лицами...
(еще этой территорией может распоряжаться ЖКХ, но в случаях ее долгосрочного занятия под строительство и т.п. надо разрешение жильцов)
Законы ищите сами, в ГК...