в последнее время более-менее отмывается, но иногда все равно дочищаю мочалкой...)
до этого проблемы с промывкой были постоянно, в этом оказались виноваты зубчики вилок, которые мешали нормально вращаться лопастям подающим воду...
про молоко ничего не могу сказать, потому что мы его не кипятим... ) каши я варю в мультиварке, там ничего не прилипает и отмывается руками (её нельзя мыть в посудомойке)...
установщики посудомойки посоветовали недорогие таблетки для мытья посуды, сказали, что разницы с дорогими нет, только переплата... утверждать ничего не берусь, не сравнивала ))
практически все время пользуюсь вот этими, покупаю в магазине "Золушка" по ул. Мира, напротив 1 Вокзала:
последний раз купила вот эти... и те и другие в районе 250 руб.: