есть еще технология, ручной фрезер на П-образный столик, в нем отверстие нужного диаметра, ставите концевую фрезу и проталкивая вращательными движениями заготовку нарезаете шип, паз сверлится традиционно, перед соединением шип запиливаете поперек, ставите в него клин из того же дерева (примерно как для молотка) только чуть длиннее, мажете клеем и забиваете в паз, где он благополучно сам себя расклинит
а вообще вроде как "веритас" производит специальные насадки на дрель..похожие на большую точилку для карандашей, как раз для такой технологии )