CrossLive
моторчик надо брать из недр CD-ROMа, низкооборотистый, например тот который двигает лазер туда-сюда и ны в коем случае не тот, что крутит диск. а вообще лучше их 2, в случае гусеничного хода можно будет им рулить
а вот 4квт оставь для строительного крана какого нить или станка промышленного