Случайно набрёл на такой ролик в rutube.ru Там показывается как на 4х ногах перемещается робот. Очень похоже на движение собаки, с удерживанием равновесия. На меня ролик оказал сильное впечатление.
http://rutube.ru/tracks/593558.html?v=e1e6...3b3747ea47279cc
http://rutube.ru/tracks/593558.html?v=e1e6...3b3747ea47279cc