с начала, для самых маленьких :
владелец icq, небезызвестная компания aol очень хочет что бы у пользователей был единственный клиент. официальный. в связи с этим стек протокола регулярно меняется, что должно вызвать нестабильную работу альтернативных клиентов.
более того, icq это кластерная сеть, и внесенные изменения на различных машинах являющихся членами кластера вступают в силу не одновременно.
&rq использует собственную реализацию протокола написанную достаточно давно его разработчиком, который, к сожалению забросил проект. причем написанную достаточно хорошо.
в qip работает на куче делфийского хлама, такого как либы кобан4ика.
у miranda есть аккуратная библиотека oscar.
и так далее.
вывод только один - пока не обновитесь работать не будет.