Синтаксическая ошибка в строке:
result = trade.Initialize(trade.RMTrade,
 "/D:Yellow's_1C /M", "") 
путь правильно указан? параметр /D, а вслед за ним путь... Если вход без имени пользователя и пароля, должно выглядеть так:
result = trade.Initialize(trade.RMTrade,
 "/DD:Yellow's_1C /M", "") 
А дальше вопрос по логике работы.... При каждом запуске этого кода у тебя будет создаваться НОВАЯ группа с наименованием "*********** Экспорт из Excel ***********", имхо, это не то, что нужно...
В остальном, текст рабочий...
PS
Еще орфографическая ошибка в строке:
N = 6000 '
Колличество  строк в документе
правильно:
N = 6000 '
Количество  строк в документе
