Все просто. С некоторых пор у нас действует закон "О межведомственном взаимодействии" или что-то в этом роде (лень лезть, смотреть), который заключается в том, что сейчас никто не должен бегать самостоятельно собирать нужные бумажки. Росреестр (юстиция) обязана самостоятельно все что необходимо получить во всяких там БТИ и других учреждениях (причем в электронном виде).
На практике, когда отчуждаемое имущество уже зарегистрировано в Едином государственном реестре прав (есть свидетельство юстиции) то система работает прекрасно. В Вашем же случае, как я понимаю, имеется древний техпаспорт и договор безвозмездной передачи квартиры в собственность гражданину от 1991 года. Следуя букве закона, Вам все равно ничего не нужно собирать, поскольку регистрационные действия должны быть произведеных исходя из данных технического учета (то есть по данным, которые юстиция истребует из БТИ). На практике - лучше обратиться в МФЦ (Дом быта) в окошко "Консультации Росреестра" (на входе получите номерок в терминале), и уточнить, нужно ли еще что-то.
Но по идее достаточно договора купли-продажи (напечатать самому сложностей никаких), Вашего договора на передачу квартиры в собственность (подлинник), паспортов продавца и покупателя (подлинников и копий), оплаченной государственной пошлины.
В принципе сейчас совершение сделок с недвижимостью стало намного проще и обращаться к риэлторам есть смысл только если уж совсем тяжело со свободным временем.
В любом случае на консультацию в МФЦ сходите (обязательно с пером и бумагой и все, что скажут, запишите).
Буду благодарен 
